#ifndef CAN_EXT_H
#define CAN_EXT_H

extern int canInitialize(int nBaudRate);
extern byte j1939Transmit(long lPGN, byte nPriority, byte nSrcAddr, byte nDestAddr, byte *nData, int nDataLen);
extern byte j1939Receive(long *lPGN, byte *nPriority, byte *nSrcAddr, byte *nDestAddr, byte *nData, int *nDataLen);

#endif
